根据《道路交通安全法》第七十条第二、三款规定：“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。”这也就是说，满足以下条件可以双方当事人自行协商解决，而不必报警：（1）未造成人身伤亡，当事人对事实及其成因没有争议；（2）只有轻微财产损失没有人身伤亡，而且对于基本事实没有争议的。